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管道檢測(cè)機(jī)器人是一種運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)對(duì)復(fù)雜管道進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人值守、自主檢測(cè)、高效節(jié)能的工作能力，其主要用途在于檢測(cè)管道的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、尋找管道的滲漏點(diǎn)以及采集管道的內(nèi)部參數(shù)，為現(xiàn)代化管道系統(tǒng)的維護(hù)和安全運(yùn)行提供了有效的助力。該機(jī)器人使用的技術(shù)特別多，其中包含有機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù)等，它們可以讓機(jī)器人自主規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，使機(jī)器人能夠全面而準(zhǔn)確地掌控現(xiàn)場(chǎng)狀況，確保系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。管道檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式主要有履帶式和輪胎式...

管道檢測(cè)機(jī)器人是以智能輪式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)作為搭載平臺(tái)，采用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)檢測(cè)單元和工業(yè)級(jí)智能控制終端，輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計(jì)米線纜卷收裝置，可進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測(cè)報(bào)告。管道檢測(cè)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：1、高清云臺(tái)攝像210W像素零延時(shí)高清攝像頭，鏡頭360°環(huán)掃，一鍵除霧；2、工業(yè)級(jí)智能控制終端耐寒耐高溫、高清高亮、陽(yáng)光下可視，高性能CPU，帶來(lái)“大帶寬，零延時(shí)"；3、高可靠性低故障率防塵防水防爆，三艙獨(dú)立密...

管道機(jī)器人是一種機(jī)械、電氣和儀器的綜合系統(tǒng)，它能在工人的遙控下或計(jì)算機(jī)的自動(dòng)控制下，沿著小管道的內(nèi)部或外部自動(dòng)行走，攜帶一個(gè)或多個(gè)傳感器和操作機(jī)械，進(jìn)行一系列的管道作業(yè)。這類機(jī)器人可分為八類：移動(dòng)機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行機(jī)器人、腹壁機(jī)器人、行走機(jī)器人、蠕動(dòng)機(jī)器人、螺桿驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和蛇形機(jī)器人。管道機(jī)器人的操作過(guò)程是：打開(kāi)管道入口后，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，自動(dòng)"爬行"到下水道內(nèi)。在地下管道中，機(jī)器人可以拍照記錄地下排水管道的錯(cuò)位、損壞、滲漏、變形等數(shù)據(jù)，影響排水管道的功能。這種機(jī)器人可以...

軌道式巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)柜紅外測(cè)溫、局部放電檢測(cè)、柜面及保護(hù)裝置信號(hào)狀態(tài)指示等全自動(dòng)識(shí)別，以及保護(hù)板柜壓板狀態(tài)、空氣開(kāi)關(guān)位置、繼電保護(hù)室電流端子狀態(tài)、裝置信號(hào)燈指示及數(shù)顯儀表。該系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：1、控制軟件系統(tǒng)；2、電氣控制系統(tǒng)；3、視頻、音頻和控制信號(hào)傳輸和接收系統(tǒng)（包括有線和無(wú)線傳輸）；4、軌道機(jī)構(gòu)（包括水平、垂直和環(huán)形軌道）；5、吊裝、壁掛部件；6、軌道機(jī)器人移動(dòng)主體機(jī)構(gòu)平臺(tái)（分為監(jiān)控平臺(tái)和攝像平臺(tái)兩種結(jié)構(gòu)）。軌道式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)采用導(dǎo)軌滑動(dòng)接觸供電方式，實(shí)...

作為高風(fēng)險(xiǎn)的工作領(lǐng)域，帶電作業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將大大降低事故發(fā)生的概率。在中國(guó)，高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)通常是指風(fēng)險(xiǎn)因素比其他行業(yè)高、事故率高、財(cái)產(chǎn)損失大、短期內(nèi)無(wú)法恢復(fù)的行業(yè)。電力運(yùn)行和巡檢作為傳統(tǒng)的高風(fēng)險(xiǎn)行業(yè)，在電網(wǎng)運(yùn)維過(guò)程中往往對(duì)工作人員的生命安全構(gòu)成重大威脅。因此，如何提高設(shè)備巡檢的效率和質(zhì)量，降低人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高設(shè)備巡檢在緊急情況下的安全性，成為亟待解決的問(wèn)題。電力巡檢機(jī)器人為滿足需求而生。電力巡檢機(jī)器人是一款實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)、自我管理、自動(dòng)避障、自動(dòng)充電的智能機(jī)器人。智能巡檢可實(shí)現(xiàn)...

石油是現(xiàn)代社會(huì)的重要資源，對(duì)于油田的開(kāi)發(fā)，進(jìn)出口，還有大量的石油，所以一定要有儲(chǔ)備罐。但是，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的堆積，罐底會(huì)堆積大量的油泥和污垢。那么如何安全有效地清除儲(chǔ)油罐內(nèi)的沉積物成為了一個(gè)難題。不僅人工成本大，而且安全風(fēng)險(xiǎn)也比較大。針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，石油化工清淤機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它可以專門用于封閉危險(xiǎn)空間清掃清掃，具有高防爆認(rèn)證，替代人工操作，達(dá)到了安全、準(zhǔn)確清淤的目的！石油化工清淤機(jī)器人是基于履帶式微技術(shù)的新產(chǎn)品，是一款雙履帶微型自由行走機(jī)器人。它由外部液壓站驅(qū)動(dòng)，由液壓手動(dòng)控制臺(tái)...

對(duì)于新建市政排水管道工程，竣工驗(yàn)收以分期為主，已竣工驗(yàn)收的工程在驗(yàn)收時(shí)一般不重新驗(yàn)收。排水管道的階段性驗(yàn)收主要集中在：管道質(zhì)量、管道標(biāo)高、管道回填前的密封性試驗(yàn)（閉水、閉氣試驗(yàn)）。但是，無(wú)論回填管道是否符合設(shè)計(jì)要求，施工方和監(jiān)理都無(wú)法準(zhǔn)確獲取相關(guān)信息。管道竣工驗(yàn)收由cctv管道檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行，管道狀況一目了然。“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文縮寫。cctv管道檢測(cè)機(jī)器人利用機(jī)器人的小體積實(shí)現(xiàn)了“內(nèi)窺鏡”的功能。在發(fā)達(dá)國(guó)家已廣泛使用，從各種...

從傳統(tǒng)的燃煤發(fā)電到燃?xì)獍l(fā)電，再到風(fēng)電、水電、太陽(yáng)能和潮汐能，清潔、綠色、可持續(xù)是全球電力行業(yè)的共同追求。過(guò)去，維護(hù)和檢查都是人工檢查，效率低下，容易漏檢。隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機(jī)器人。可通過(guò)智能手段代替人工巡檢，完成大量重復(fù)性巡檢操作，包括各種儀表的讀數(shù)讀數(shù)、狀態(tài)標(biāo)志巡檢、刀開(kāi)關(guān)開(kāi)合狀態(tài)巡檢、設(shè)備紅外測(cè)溫、線圈設(shè)備運(yùn)行噪聲監(jiān)測(cè)等，機(jī)器人的應(yīng)用可以大大降低運(yùn)維人員的工作壓力和強(qiáng)度，提高安全防護(hù)水平，降低成本。1、多模式測(cè)繪、機(jī)器人、背包...